雪山の中に“アイスクリームでできたお城”が高くそびえる国があります。ここは国の主が“魔法のスプーン”を使ってアイスを生みだし、そのアイスが世界中で愛されている＜アイスの国＞。その国のお姫様であるバニラ姫には、ある重大な“悩み”があります。なんと「アイスの国のお姫様なのに、アイスが作れない」のです！おかげで国中のアイスはすっかり無くなり、寒々しく寂しい場所に…。毎日練習しているのに、全然アイスが作れないバニラ姫は、執事のジェラート大臣ともケンカばかりでついにお城を飛び出してしまいます！その途中でアンパンマンとコキンちゃんに出会ったバニラ姫は、「なぜ自分はアイスを作れないのか？」「何が自分に足りないのか？」をアンパンマン、そしてそのなかまたちと過ごす中で少しずつ学んでいきます。一方、バニラ姫のいなくなった＜アイスの国＞では、ばいきんまんが大暴れ！果たして、アンパンマンたちは＜アイスの国＞をばいきんまんから守ることができるのでしょうか！？そして、バニラ姫は“大切なこと”に気づき、アイスを作ることができるようになるのでしょうか！？ みんなが＜とびっきりの笑顔＞になる大冒険が今始まります!!
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